目前市面上的服务机器人被不断挖掘出新的功能和形态，功能上追求更高智能，而形态上则呈现百花齐放的状态。面对不同的人群，机器人外观风格各异，但它们存在相同的设计约束。技术可行性是一个通用的设计原则。对于智能服务型机器人，产品本身就是高科技产品的范畴，由各种技术单元集成。目前现有技术的应用一定程度上对机器人的外观产生了限制。在科幻动画中大受欢迎的机器人大白，至今仍未实现。作为医疗救护机器人，憨厚的外观如何兼具灵巧度，来完成精细的医疗救护工作；密集的线路、传感器又该如何隐藏。这是目前市面上的医疗救护类机器人外观大多机械化的原因，为了保证工作的精准度，很多外观设计不能被应用。其次，应用不同领域的机器人由于使用的侧重点不同，也会给机器人外观带来巨大差异。但是无论为了何种功能，都要以技术可行性为前提。在科幻电影中，机器人往往具备逼真的外形，几乎与真实人类并无不同。但在实际生活中，人类是太过复杂的生命体，仅表情就千变万化，这也是为什么目前市场上最先进的仿真机器人也只能用酷似人类这样的语言形容的最大原因。最后，技术可行性的经济和商业效益也十分重要。技术虽然可行，但执行的难度较大，成本过高，或者违背了社会性原则，这样的外观设计同样不会被采纳。

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